کاوش های باستان شناسی با ماهی کپور رباتیک

مهر: محققان رباتیک سنگاپوری می گویند؛ به تازگی ماهی رباتی ساخته اند که حرکت ماهی کپور را تقلید می کند و می تواند در محیط های دریایی کاربردهای بسیاری داشته باشد. این وسیله رباتیک خودکار زیر آبی می تواند با کاوش در گوشه و کنار شهرها و کشتی های غرق شده، به فعالیت های باستان شناسی در زیر آب بپردازد، کابل های مخابراتی زیردریایی را نصب کند و کاربردهای متعدد نظامی داشته باشد.
محققان دانشگاه ملی سنگاپور می گویند؛ می توان این ربات را برای انجام عملیات های خاص برنامه ریزی کرد. این ماهی رباتیک در محیط زیر آب آزادی کامل حرکتی دارد.
"زو جیان زین" پژوهشگر این طرح از دانشگاه مهندسی برق و رایانه این دانشگاه گفت: در حال حاضر ماهی های رباتی قادر به حرکت دو بعدی هستند، یعنی این نمونه ها نمی توانند به سوی اعماق دریا غواصی کنند.
وی افزود: نمونه ما قادر به حرکت سه بعدی است؛ می تواند به اعماق برود، شناور شود و مانند ماهی واقعی از باله هایش استفاده کند. در مقایسه با ماهی های رباتیک معمولی، این روبات جدید از توانایی های حرکتی و مانورپذیری بسیار بالایی برخوردار است.
محققان سنگاپوری سه ماه از زمان خود را صرف مطالعه حرکت ماهی کپور کردند.
«فن لوپنگ» یکی از مجریان این طرح گفت: از آن جهت ماهی کپور را برای تقلید انتخاب کردیم که بسیاری از ماهی ها مانند آن شنا می کنند. اطلاعات خاصی در زمینه طراحی یک نمونه ریاضی از حرکت ماهی وجود ندارد و از این رو مجبور شدیم کار را از ابتدا آغاز کنیم. وی افزود: با استفاده از دوربین، همه حرکت های احتمالی ماهی کپور را رصد و سپس داده ها را به ریاضی تبدیل کردیم، از این رو توانستیم وضعیت حرکت کپور واقعی را با استفاده از محرک های مختلف به ربات خود انتقال دهیم.
نخستین ربات فضانورد سخنگوی جهان
ایسنا: ربات فضانورد سخنگوی Kirobo تا ماه آینده راهی ایستگاه فضایی بین‌المللی خواهد شد. سفر این ربات فضانورد، اگرچه یک رویداد تاریخی فضایی محسوب نمی‌شود، اما علاوه بر سرگرمی فضانوردان مستقر در ایستگاه فضایی بین‌المللی (ISS)‌، یک دستاورد فناوری شناخته می‌شود.
ربات فضانورد Kirobo، بخشی از طرح ربات «کیبو»‌ محسوب می‌شود؛ ارتفاع این ربات انسان نمای سخنگو تنها 34 سانتیمتر است، زیرا برای انجام فعالیت‌های فیزیکی طراحی نشده است و وزن آن تنها یک کیلوگرم است. این ربات سخنگو طرح مشترکی با همکاری مرکز تحقیقات فناوری و علوم پیشرفته ژاپن، دانشگاه توکیو، شرکت Robo Garage‌ و شرکت تویوتا موتور است.طراحان ربات فضانورد با حضور در جمع خبرنگاران در توکیو، توانایی‌های این ربات برای محاوره با انسان و پاسخ به پرسش‌های مختلف را به نمایش گذاشتند؛ این ربات بر پایه کیت رباتیک Robi طراحی شده که براحتی در شرایط گرانش صفر عمل کرده و از توانایی تشخیص چهره و درک احساسات برخوردار است.
«یوریچیکا نیشیجیما» مدیر طرح Kirobo‌ تأکید می‌کند: نخستین فضانورد جهان از کشور روسیه بود، آمریکا نیز نخستین انسان را راهی ماه کرد و اکنون ژاپن، نخستین ربات فضانورد با قابلیت برقراری ارتباط گفتاری با انسان را راهی فضا خواهد کرد.
ربات فضانورد، چهارم آگوست (13 مرداد) از مرکز فضایی «تانگاشیما» (آژانس اکتشافات فضایی ژاپن) به وسیله موشک H-IIB راهی فضا خواهد شد. پس از رسیدن به ایستگاه فضایی، نخستین کلمات توسط ربات فضانورد در فضا گفته می‌شود، اما به دلیل صحبت کردن ربات Kirobo به زبان ژاپنی، نخستین تجربه ارتباط گفتاری ربات- انسان در ماه دسامبر (آذر ماه) و همزمان با رسیدن فضانورد ژاپنی « کویچی واکاتا» انجام خواهد شد.
نام این ربات از کلمه Kibo به معنای امید (در زبان ژاپنی) گرفته شده است.